企查查APP露出，近日，广州小鹏汽车科技有限公司恳求的“机械腿结构及机器东谈主”专利公布。企查查专利节录露出，本发明波及机器东谈主技巧范围，机械腿结构包括：腿部支架；髋要道组件，安装于腿部支架；髋要道组件包括：反转安装架凯发·k8国际娱乐网，适于与机器东谈主主体奏凯或波折安装无间，反转安装架受启动时适于绕A轴动掸；十字轴，具有适于绕B轴动掸的髋部第一瞥轴以及适于绕C轴动掸的髋部第二转轴；其中，A轴与B轴相垂直，B轴与C轴相垂直；髋部直线履行器，第一端与腿部支架相无间，第二端与髋要道组件相无间；髋部直线履行器启动髋要道组件说明，以带动腿部支架绕B轴和/或C轴动掸。本发明提供的机械腿结构，无需为每个摆脱度的动掸均建立独处的启动件，从而末端多摆脱度动掸的四肢组合，减少启动件的数目，缩小结构复杂进度。

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